千寻星云V5
超轻盈AR视觉RTK
千寻星云V5，融合最新的视觉影像、卫星、惯导多传感器融合定位，更轻、更小、更广角，为工程施工用户带来更高效的作业体验。标配千寻知寸5星16频服务及电离层抑制、星地一体能力，使用户作业效率再翻倍。
全域全场景，随时随地可用
千寻星地通服务，支持全域全场景作业，中国大陆全覆盖。
AR影像，放样效率提升一倍
广达88的影像视角，放样目标/方位直接可视，一步到位；多种AR放样模式灵活可配。
电离层抑制，作业效率再翻倍
提前感知电离层变化，智能增强固定效果。针对太阳风暴活动引起的大气电离层扰动，可有效抑制卫星信号传输延迟及相位偏离带来的定位精度影响。
星基增强、全功能电台，适应更多场景
相关数据统计，我国仍有超60%的国土面积没有地面移动通信网络覆盖。在这些区域，千寻位置的星基增强服务起到了不可或缺的作用，服务数字中国建设的各个角落。
超级惯导，自动无感初始化
高精度惯导，开机自动初始化。支持60°倾斜测量，精度可达2cm支持对中杆校准，适配新老配件。
户外高亮手簿，强光也清晰
专为野外高强度工作设计 ，5英寸卡西欧半反半透高清高亮显示屏，户外阳光越强显示越清晰。
规格参数
| GNSS定位特性 | 用户交互 | ||
| 卫星系统 | BDS：B1I,B1c,B2a,B2I,B3IGPS：L1C/A,L2P,L2C,L5GLONASS：L1C/A,L2C/AGalileo：E1C/A,E5a,E5bQZSS：L1C/A,L2C,L5SBAS：L1C/A,L5L-Band：XStar | 操作系统 | Linux |
| 初始化可靠度 | 99.90% | 按键 | 开/关机键 |
| 更新率 | 20Hz | 语音 | 支持 |
| 通道数 | 1520 | 指示灯 | 卫星灯、数据灯、电量灯 |
| 静态精度 | 水平：±（2.5+0.5×10-6D）mm | 语音 | 支持TTS语音播报 |
| 垂直：±（5+0.5×10-6D）mm | Web UI | 支持PC、手机网页 | |
| RTK精度 | 水平：±（8+1×10-6D）mm | ||
| 垂直：±（15+1×10-6D）mm | |||
| 星基精度 | 水平：± 2.5cm RMS | ||
| 垂直：± 10cm RMS | |||
| GNSS+惯导性能 | 高精度定位服务 | ||
| 倾斜角度 | 0~60° | 千寻知寸 | 支持FindCM Survey 5星16频 |
| 倾斜补偿精度 | 8mm+0.3mm/°titlt（30°内精度<2cm） | 星基 | 可选XStar星基服务时长，初始化时间<15min |
| 惯导更新率 | 200Hz | 电离层抑制 | 支持质量因子 |
| 坐标基准 | 各项服务坐标系统级框架统一，相互切换无需进行坐标校准 | ||
| 无线通信 | 环境性能 | ||
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n | 工作温度 | -30℃~﹢65℃ |
| 网络 | LTE-FDD B1/B3/B5/B8LTE-TDD B34/B38/B39/B40/B41 | 存储温度 | -40℃~﹢80℃ |
| 蓝牙 | BT 5.0向下兼容，BLE | 防水防尘 | IP67 |
| eSIM | 内嵌eSIM，无需插卡即可实行网络式作业 | 防摔 | 常温抗2米随杆跌落（硬木地面），1.2米自由跌落。 |
| eSIM套餐：中国移动，6G/年 | 湿度 | 抗100% 冷凝 | |
| 电台 | 功率1W，频率410-470MHz，收发一体 | ||
| 电台协议 |
TrimTalk 450S, PCCGMSK, PCC-4FSK, Satel, Satel_ADL, HITARGET(9600), HITARGET(19200),TrimTalk(4800),HZSZ, South 9600,TrimMark III, South 19200,GEOTALK,GEOMARK,PCCFST,PCCFST_ADL. |
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| 电气特性 | 物理特性 | ||
| 电池特性 | 内置电池，3.6V，13.92AH，50.112Wh，支持PD快充 | 尺寸 | 132mm*57mm |
| 充电方式 | Type-c PD 12V | 重量 | 重量668 |
| 摄像头 | 数据接口 | ||
| 功能 | 支持AR视觉放样 | TNC | 用于连接内置电台天线 |
| Type-C接口 | 用于充电和数据传输 | ||
| SIM卡槽 | 插SIM卡 | ||
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① 在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃及没有无线电干扰环境下，严格按照该类设备观测和数据处理规程的方法下测得。 |
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| 手簿 | |||
| 操作系统 | Android 11 | 液晶屏 | 5寸卡西欧半反半透屏 |
| CPU | 8核2.0GHz处理器 | 电池 | 6400mAh锂电池 |
| 内存 | 3GB RAM+32GB ROM | 摄像头 | 1300万像素自动对焦摄像头 |
| 网络 | 4G全网通 | 防水防尘 | IP67 |
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